平面振动机器

全弹性平面运动机器人的高精度运动控制和振动抑制算法研究

2020年6月29日  为实现对基座、关节和臂均存在弹性的空间机器人运动高精度控制及多重振动抑制，建立了基座、关节和臂全弹性空间机器人动力学模型，并采用运动有限维PD重复学习控制及振动同步抑制方案进行研究。

平面3RRR柔性并联机器人机构弹性动力学建模与振动主动

在弹性动力学建模的基础上，本次演示提出了一种基于自适应模糊神经网络 的控制方法，实现平面3RRR柔性并联机器人机构的振动主动控制。

3RRR柔性平面并联机器人自激振动控制 SJTU

Abstract：A kinematic model of a planar three degree of freedom flexible parallel robot is established, and its kinematic control is carried out During the motion of the platform, the realtime

三自由度平面并联机器人奇异性与自激振动控制研究 百度学术

针对平面3PRR并联机器人在内部奇异位形处的自激振动问题,分析了其振动形式与产生机理,探究了定点自激振动与轨迹运动自激振动特性,获得了影响自激振动频率的主要因素并提出一种奇异逃逸控制策略,实现了并联机器人快速逃离奇异位形,并达到了消除自激

平面3RRR柔性并联机器人机构弹性动力学建模与振动主动

本文以平面3RRR柔性并联机器人为研究对象,对其弹性动力学建模和振动主动控制问题进行了理论和实验研究。 主要内容如下: (1)基于有限元方法和Lagrange方程,建立了平面3RRR柔性并联机器人的弹性动力学方程。

平面欠驱动柔性机械臂的PSO轨迹优化与自抗扰振动抑制

摘要 针对平面单连杆柔性机械臂的振动抑制及稳定控制问题，提出一种基于粒子群算法的轨迹优化与自抗扰控制方法，实现机器人末端执行器从任意初始位置移动到目标位置，并且抑制住由柔性连杆引起的弹性振动。

压电谐振驱动三足机器人的平面运动

压电谐振驱动三足机器人的平面运动 李魁 , 徐鉴 同济大学航空航天与力学学院,上海, 基金项目: The project supported by the National Natural Science Foundation of China 国家自然科学基金资助项目 LOCOMOTION OF THREELEGGED VIBRATIONDRIVEN ROBOT USING PIEZOELECTRIC ACTUATOR Li Kui, Xu Jian 摘要 HTML全文 相关文章 施引

平面3RRR柔性并联机器人实验研究 百度学术

本文以3RRR柔性并联机器人为研究对象,在机器人末端轨迹测量和弹性振动抑制方面进行了实验研究,具体内容如下: 首先,搭建了由3RRR柔性并联机构、动态应变仪、放大电路、数据采集盒和压电驱动电源等组成的实验系统,在此基础上用Visual C++开发了具有数据显示

平面张弦结构粘弹性阻尼器振动控制研究

摘要 摘要: 该文针对采用粘弹性阻尼器替换平面张弦结构跨中撑杆的振动控制方法，开展理论分析和数值仿真研究，揭示其振动控制机理，阐明振动控制效果。推导了上弦节点静力位移公式并推广至动力分析，结合撑杆动力学方程，揭示了粘弹性阻尼器替换平面张弦结构跨中撑杆振动控制耗能机理

振动驱动移动系统平面避障运动分析

摘要: 近年来，工业机器人的应用领域日益广泛，可移动机器人的发展备受关注，为了在一些复杂环境中准确地完成作业，学者们提出并研究了振动驱动移动系统本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振动驱动

全弹性平面运动机器人的高精度运动控制和振动抑制算法研究

2020年6月29日  为实现对基座、关节和臂均存在弹性的空间机器人运动高精度控制及多重振动抑制，建立了基座、关节和臂全弹性空间机器人动力学模型，并采用运动有限维PD重复学习控制及振动同步抑制方案进行研究。

平面3RRR柔性并联机器人机构弹性动力学建模与振动主动

在弹性动力学建模的基础上，本次演示提出了一种基于自适应模糊神经网络 的控制方法，实现平面3RRR柔性并联机器人机构的振动主动控制。

3RRR柔性平面并联机器人自激振动控制 SJTU

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三自由度平面并联机器人奇异性与自激振动控制研究 百度学术

针对平面3PRR并联机器人在内部奇异位形处的自激振动问题,分析了其振动形式与产生机理,探究了定点自激振动与轨迹运动自激振动特性,获得了影响自激振动频率的主要因素并提出一种奇异逃逸控制策略,实现了并联机器人快速逃离奇异位形,并达到了消除自激

平面3RRR柔性并联机器人机构弹性动力学建模与振动主动

本文以平面3RRR柔性并联机器人为研究对象,对其弹性动力学建模和振动主动控制问题进行了理论和实验研究。 主要内容如下: (1)基于有限元方法和Lagrange方程,建立了平面3RRR柔性并联机器人的弹性动力学方程。

平面欠驱动柔性机械臂的PSO轨迹优化与自抗扰振动抑制

摘要 针对平面单连杆柔性机械臂的振动抑制及稳定控制问题，提出一种基于粒子群算法的轨迹优化与自抗扰控制方法，实现机器人末端执行器从任意初始位置移动到目标位置，并且抑制住由柔性连杆引起的弹性振动。

压电谐振驱动三足机器人的平面运动

压电谐振驱动三足机器人的平面运动 李魁 , 徐鉴 同济大学航空航天与力学学院,上海, 基金项目: The project supported by the National Natural Science Foundation of China 国家自然科学基金资助项目 LOCOMOTION OF THREELEGGED VIBRATIONDRIVEN ROBOT USING PIEZOELECTRIC ACTUATOR Li Kui, Xu Jian 摘要 HTML全文 相关文章 施引

平面3RRR柔性并联机器人实验研究 百度学术

本文以3RRR柔性并联机器人为研究对象,在机器人末端轨迹测量和弹性振动抑制方面进行了实验研究,具体内容如下: 首先,搭建了由3RRR柔性并联机构、动态应变仪、放大电路、数据采集盒和压电驱动电源等组成的实验系统,在此基础上用Visual C++开发了具有数据显示

平面张弦结构粘弹性阻尼器振动控制研究

摘要 摘要: 该文针对采用粘弹性阻尼器替换平面张弦结构跨中撑杆的振动控制方法，开展理论分析和数值仿真研究，揭示其振动控制机理，阐明振动控制效果。推导了上弦节点静力位移公式并推广至动力分析，结合撑杆动力学方程，揭示了粘弹性阻尼器替换平面张弦结构跨中撑杆振动控制耗能机理

振动驱动移动系统平面避障运动分析

摘要: 近年来，工业机器人的应用领域日益广泛，可移动机器人的发展备受关注，为了在一些复杂环境中准确地完成作业，学者们提出并研究了振动驱动移动系统本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振动驱动

全弹性平面运动机器人的高精度运动控制和振动抑制算法研究

2020年6月29日  为实现对基座、关节和臂均存在弹性的空间机器人运动高精度控制及多重振动抑制，建立了基座、关节和臂全弹性空间机器人动力学模型，并采用运动有限维PD重复学习控制及振动同步抑制方案进行研究。

平面3RRR柔性并联机器人机构弹性动力学建模与振动主动

在弹性动力学建模的基础上，本次演示提出了一种基于自适应模糊神经网络 的控制方法，实现平面3RRR柔性并联机器人机构的振动主动控制。

3RRR柔性平面并联机器人自激振动控制 SJTU

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三自由度平面并联机器人奇异性与自激振动控制研究 百度学术

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平面欠驱动柔性机械臂的PSO轨迹优化与自抗扰振动抑制

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压电谐振驱动三足机器人的平面运动

压电谐振驱动三足机器人的平面运动 李魁 , 徐鉴 同济大学航空航天与力学学院,上海, 基金项目: The project supported by the National Natural Science Foundation of China 国家自然科学基金资助项目 LOCOMOTION OF THREELEGGED VIBRATIONDRIVEN ROBOT USING PIEZOELECTRIC ACTUATOR Li Kui, Xu Jian 摘要 HTML全文 相关文章 施引

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振动驱动移动系统平面避障运动分析

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压电谐振驱动三足机器人的平面运动

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振动驱动移动系统平面避障运动分析

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全弹性平面运动机器人的高精度运动控制和振动抑制算法研究

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三自由度平面并联机器人奇异性与自激振动控制研究 百度学术

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平面3RRR柔性并联机器人机构弹性动力学建模与振动主动

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平面欠驱动柔性机械臂的PSO轨迹优化与自抗扰振动抑制

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压电谐振驱动三足机器人的平面运动

压电谐振驱动三足机器人的平面运动 李魁 , 徐鉴 同济大学航空航天与力学学院,上海, 基金项目: The project supported by the National Natural Science Foundation of China 国家自然科学基金资助项目 LOCOMOTION OF THREELEGGED VIBRATIONDRIVEN ROBOT USING PIEZOELECTRIC ACTUATOR Li Kui, Xu Jian 摘要 HTML全文 相关文章 施引

平面3RRR柔性并联机器人实验研究 百度学术

本文以3RRR柔性并联机器人为研究对象,在机器人末端轨迹测量和弹性振动抑制方面进行了实验研究,具体内容如下: 首先,搭建了由3RRR柔性并联机构、动态应变仪、放大电路、数据采集盒和压电驱动电源等组成的实验系统,在此基础上用Visual C++开发了具有数据显示

平面张弦结构粘弹性阻尼器振动控制研究

摘要 摘要: 该文针对采用粘弹性阻尼器替换平面张弦结构跨中撑杆的振动控制方法，开展理论分析和数值仿真研究，揭示其振动控制机理，阐明振动控制效果。推导了上弦节点静力位移公式并推广至动力分析，结合撑杆动力学方程，揭示了粘弹性阻尼器替换平面张弦结构跨中撑杆振动控制耗能机理

振动驱动移动系统平面避障运动分析

摘要: 近年来，工业机器人的应用领域日益广泛，可移动机器人的发展备受关注，为了在一些复杂环境中准确地完成作业，学者们提出并研究了振动驱动移动系统本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振动驱动